Шагомер: что это, как работает, зачем нужен

Стоит ли доверять шагомеру в смартфоне, в часах, в браслете

Автор статьи проводил замеры с профессиональным шагомером Omron, Apple Watch 3 (и iPhone, разумеется), смартфоном LG V20 и трекером Mi Band 3, подключённым к нему. На расстоянии 12 километров (порядка 14400 шагов) различие было пренебрежимо малым. Как ни странно, наибольшее отклонение показал смартфон LG: он «зачёл» примерно на 250 шагов больше, чем лежавший в одном кармане с ним шагомер Omron.

Полезно знать: Выбрать лучший браслет-шагомер можно здесь

Часы и фитнес-трекер показали примерно одинаковые результаты; различие в 107 шагов в пользу часов можно объяснить движениями, попадавшими как раз на границу чувствительности. Получается, что некоторые движения были неуловимыми для устройства Xiaomi, но вполне ощутимыми – для Apple Watch. На некоторых видео на YouTube можно увидеть куда более поразительное различие. Но там тестер, как правило, носит устройства на разных руках. Я же для чистоты эксперимента надел оба на одну. Результат оказался удивительно близким.

Из опыта можно сделать вывод: да, современным шагомерам в большинстве случаев можно доверять. И да, от них есть польза. При доступной цене и лёгкой настройке фитнес-трекер может оказаться самым простым способом заботиться о здоровье.

  • Была ли полезной информация ?

Как работает шагомер в умных часах и на смартфонах

Ранние шагомеры были полностью механическими и работали по принципу маятника. Сейчас же их полностью вытеснила электроника. Так, в смартфонах последнего поколения есть сложные датчики, такие как акселерометр, работающие в фоновом режиме. Они отслеживают движения в течение всего дня, и эти данные передаются приложениям, где и преобразовываются в число шагов.

Точно так же акселерометры работают в спортивных часах. Качество сна отслеживается этим же датчиком, ведь он фиксирует, как много вы ворочаетесь во сне. Современные фитнес-браслеты работают на трёхкомпонентном акселерометре, который позволяет измерять ускорение по трём осям – началу и концу движения и его интенсивности.

Оценка по росту

Сделать это можно по формуле:

Рост/4+0,37

Для корректности подсчетов все числа необходимо перевести к одному измерению, например, к метрам. Итого получаем, что при росте человека 1,6 м длина его шага составляет (1,6/4)+0,37=0,77 м.

Этот способ используется в автоматических настройках многих шагомеров и трекеров активности. Для определения длины шага:

  • женщин: рост (в см) * 0,413;
  • мужчин: рост (в см) * 0,415.

Например, если Вы девушка с ростом 1,65 м, то получаем 165 см * 0,413 = 68 см.

Если используется рост для определения длины шага, получается приблизительная оценка. Она не персонализирована. В любом случае, лучше перепроверить ваши результаты другими нижеперечисленными методами.

Для чего нам нужен шагомер

Человек, активно поддерживающий свою форму, вряд ли может обойтись без такого прибора, как шагомер. Этот девайс выполняет три основные функции:

  • количественный подсчет пройденных шагов;
  • фиксация дистанции, пройденной за день;
  • Учет общего количества потраченных калорий.

Кроме этих обязательных функций, дополняют прибор различными вариантами других измерений.

Второе название этого прибора — «педометр». Шагомер может быть не только самостоятельным прибором. Он может быть функциональной частью наручных часов, смартфонов, браслетов.

Простейшие модели педометров решают самую простую задачу — суммируют пройденные шаги.

Главные функции педометров

Даже в продвинутых девайсах учет шагов остается основной функцией. Когда у человека есть постоянный количественный контроль за всеми перемещениями, меняется его поведение в течении дня. Он пытается сделать большее количество шагов, чтобы выполнить установленный дневной норматив. Это приходит с пониманием того, что движение — основа здоровья.

В начале надо контролировать себя, не пытаясь сразу и непременно выполнить норму в пять-восемь километров в день (10 000 шагов). Нужно выбрать дистанцию, которую можно преодолеть без особых усилий, и ежедневно добавлять по 400 шагов.

Пройденная дистанция — эта функция позволяет перевести шаги в километры. Многим потребителям такой вид количественного учета больше по душе. Пройдено шесть километров за день — это звучит солидно.

Для реализации этой функции прибору надо задать антропологические данные пользователя — рост, вес, кроме того, измерить длину шага.

Людям, которые хотят привести в норму собственный вес и стараются следить за режимом питания, существенно помогает функция учета потраченных калорий. Причем девайс подсчитывает как калории, которые поступают при потреблении пищи, так и калории, затраченные на преодоление дневной дистанции.

Потраченные калории должны хотя бы ненамного превысить потребленные — основная формула стабилизации нормального веса. Функция баланса калорий в шагомере позволяет успешно следить за этими показателями.

Вспомогательные функции

Продвинутые модели шагомеров — это мини-лаборатория по диагностике. Кроме элементарного подсчета шагов она выполняет ряд дополнительных функций:

  • шагомер может выполнять роль будильника, подавать звуковой сигнал для пробуждения во время фазы легкого сна;
  • режим обычных часов и FM-радио;
  • прибор можно подключить к компьютеру, такая функция дает возможность проконтролировать степень активности на протяжении всего дня и составить задание на следующие сутки;
  • мобильный модуль соединяет прибор со спутником, помогая выбрать маршрут по карте;
  • в память прибора можно закладывать результаты за предыдущие дни, что позволяет сопоставить эффективность тренировок и скорректировать их интенсивность и продолжительность;
  • педометр можно использовать и как секундомер, что пригодится при прохождении скоростных участков;
  • некоторые модели оснащены функцией термометра, они моментально показывают температуру тела;
  • продвинутые модели помогают провести серию дыхательных упражнений, прибор можно перестроить в нагрудный измеритель пульса;
  • существует шагомер-телефон, отдельные модели смартфонов производятся со встроенными педометрами.

Круг дополнительных возможностей устройства достаточно широк, поэтому выбор зависит от индивидуальных предпочтений.

Argus

Argus — это многофункциональный трекер здоровья и фитнеса. Одни лишь прогулки, сами по себе, не станут гарантией хорошего здоровья. Они дают эффект лишь в комплексе с другими действиями. Argus прекрасно справляется не только подсчётом шагов, но умеет делать и многое другое. Например, отслеживает вашу общую активность, считает калории и мониторит циклы сна.

Есть встроенный справочник по упражнениям и даже сканер штрихкодов, который поможет отслеживать количество потребляемых калорий. А также есть собственная социальная сеть с миллионами активных пользователей, с которыми можно посоветоваться или просто пообщаться. Программа бесплатна, однако, за расширенный функционал, включающий, например, упражнения для дома, придётся платить 3 доллара в год.

Альтернатива фитнес тренировкам

Ходьба как вид фитнеса обладает рядом преимуществ и приносит несомненную пользу организму:

  • не требует весомых денежных затрат и вложений, заниматься можно в удобной одежде и обуви;
  • подходит людям с большим лишним весом и слабой физической подготовкой;
  • тонизирует и укрепляет организм, подготавливая тело к повышенным нагрузкам.

Как начать ходить

Первую тренировку рекомендуют посвятить построению трека и изучению собственных данных — сколько шагов в 1 километре, сколько времени необходимо для преодоления такой дистанции и расход калорий, если цель — не только укрепить мускулы, но и похудеть. Далее необходимо выяснить, какое расстояние проходится при обычных делах и передвижениях — для этого удобно использовать шагомер.

За первую неделю занятий к базовому 1 км добавляют 1000 шагов в день (расходуется дополнительно 32 калории). За вторую неделю — на 1500, третью — 2000, постепенно доведя расстояние до 4 км (или 5 000 шагов), при этом будут сжигаться 150-160 ккал в день. Через месяц тренировок, добавляя в неделю по 1000-1500 шагов в день, расстояние вырастет до 10 000 шагов, при которых сжигается 320-350 ккал.

Активное похудение

При хождении 10 000 шагов сжигаются 320 калорий в день, соответственно 2240 калорий в неделю или 250-300 г жира. При таком темпе возможная потеря за месяц — 1-1,5 кг. Силовые занятия в таком случае необходимы для того, чтобы нарастить мышечную массу и повысить пассивные энергозатраты.

Преодоление 10 000 шагов в день для разной категории населения займет неодинаковую длину расстояния, что зависит от величины шага: в одном шаге 0,4-0,8 метра. По времени пешая тренировка займет 1-1,5 часа, ее можно разбить на несколько частей и выполнить в течение дня.

10 тысяч шагов в день — эталонная цифра, примерное значение, к которому надо стремиться. В любом случае увеличение активности на 1 000–3 000 шагов в день окажет благотворное влияние на организм.

Советы

  • Шагомер или GPS, настроенные на пешеходный режим, помогут вам в вычислении пройденного расстояния.
  • Человеческие шаги не постоянны. Вот факторы, влияющие на точность измерения шагами:
    • Уровень усталости – вы ходите медленнее, когда вы устали.
    • Погода – вы ходите медленнее в жаркую погоду.
    • Рельеф местности – поднимаясь по склону, вы замедляете шаги, спускаясь с него – ускоряете.
    • Групповые прогулки – вы можете идти медленнее или быстрее, в зависимости от скорости группы.
    • Вес – чем больше на вас веса, тем медленнее вы передвигаетесь.
    • Рост – если вы подросток, то ваши шаги увеличиваются вместе с вашим ростом.
  • Убедитесь, что идете нормальными шагами. Этот метод бесполезен, если вы ходите мелкими или крупными шагами, ведь вы все равно вернетесь к вашим «удобным» шагам.

Метод мокрых следов

Для вычисления длины шага таким способом вам понадобится:

Очень удобно делать измерения после дождя, когда есть лужи на земле. Как альтернатива, можно налить воду в ведро дома и взять его с собой на улицу.

Алгоритм действий следующий:

  1. Пройдитесь по луже или разлитой на асфальте воде, чтобы вся ваша подошва была мокрой.
  2. Затем выйдите из лужи и сделайте несколько шагов.
  3. Измерьте рулеткой расстояние от мокрого следа одной пятки до следа другой.
  4. Зафиксируйте на листочке значения всех отрезков из полученных при ходьбе следов и вычислите среднее арифметическое.
  5. Конечное число – это расстояние, пройденное одной ногой вперед. Его нам и надо было узнать.

Можно также пройтись по мокрому пляжу и по своим отпечаткам стоп вычислить нужный параметр. Алгоритм действий такой же.

Как работает шагомер в смартфоне (и как им пользоваться)

Современные смартфоны, начиная с конца 2000-х, всегда оснащаются датчиками ускорения и поворота. Сегодня в телефоне шагомер работает на комбинированном датчике, в котором сочетаются акселерометр и гироскоп. Поэтому вы можете употреблять любой из этих терминов: хотя это и совсем разные датчики, в мобильной и носимой электронике они используются в паре.

Когда положение гироскопа в пространстве изменяется, он посылает сообщение об этом, показывая направление и угол поворота. Акселерометр определяет скорость и направление появляющегося ускорения. Вместе эти два модуля дают достаточно точную информацию о движении прибора – а значит, и его хозяина.

Принцип работы шагомера предполагает, что при каждом шаге создаётся некое ускорение, а положение устройства в пространстве чуть меняется. Он учитывает и скорость каждого движения, и его направленность, и смену угла при шаге правой или левой ногой, и скорость перемещения. Показания датчика обрабатываются специальными программами.

При этом абсолютно неважно, используете ли вы Айфон или Андроид. Хотя Apple первой стала применять комбинированные датчики движения современного типа, производители Android-устройств быстро её догнали

Отметим, что программа, показывающая результат, опирается не только на акселерометр и гироскоп. Для отслеживания маршрута, например, используются также данные GPS, что позволяет при необходимости более точно вычислять пройденное расстояние.

Вычисление расхода калорий также требует дополнительных данных. Для этого программам надо знать ваш пол, возраст, рост, вес и некоторые другие сведения. Ведь очевидно, что для перемещения 100-килограммового тела нужно больше усилий (и больше энергии), чем для 50-килограммового.

ТОП-10 приложений-шагомеров

1. Accupedo

  • Подписка: бесплатно, но есть платные premium-функции
  • Устройства: iPhone, Android

Приложение Accupedo отслеживает шаги, калории, расстояние, скорость и время активности. Оно также отображает прогресс по дням, неделям, месяцам и годам. Для большей точности пройденной дистанции рекомендуется задать длину шага в настройках.

2. Fitbit

  • Подписка: бесплатно, но есть платные premium-функции
  • Устройства: iPhone, Android

Хорошая новость: вам не нужен трекер Fitbit, чтобы использовать приложение Fitbit! Программу можно установить на телефон, и с его помощью она сама будет отслеживать шаги, записывать данные о питании и гидратации. Приложение Fitbit устанавливается с бесплатной трёхмесячной пробной версией Fitbit Premium, чтобы пользователи могли оценить все опции.

Социальная составляющая Fitbit – это то, что делает приложение таким успешным. В приложении доступно общение, присоединение к сообществам, где можно получить дополнительную мотивацию, ежедневные пошаговые задания и поддержку.

3. MyFitnessPal

  • Подписка: бесплатно, но есть платные premium-функции
  • Устройства: iPhone, Android

Это приложение считается одним из лучших и самых всеобъемлющих для занятий и контроля питания. Приложение считает шаги через датчики движения на вашем телефоне или с помощью внешнего устройства, синхронизированного со смартфоном.

MyFitnessPal также даёт возможность настроить ежедневные цели по количеству шагов, основанные на прогнозе сброса веса. В приложении есть своеобразный «банк калорий», который показывает в дефиците или в профиците калорий вы сегодня находитесь.

4. MapMyWalk

  • Подписка: бесплатно, но есть платные premium-функции
  • Устройства: iPhone, Android

MapMyWalk рисует карту передвижений, отслеживая местоположение GPS вашего телефона, как, впрочем, и все подобные приложения. Однако что отличает эту программу от других, так это способность отслеживать и шаги, и расстояние, которое вы прошли.

Кроме того, приложение поставляется с коллекцией картографических маршрутов на выбор, а это удобно, когда вы путешествуете или ищете близлежащие места для прогулок. Ещё MapMyWalk умеет считать ваш темп, длину шага и каденс.

5. Google Fit

  • Подписка: бесплатно
  • Устройства: iPhone, Android

Приложение Google Fit считается не просто шагомером, а центром вашего здоровья. Оно использует данные о вашей активности, чтобы делать прогнозы по здоровью сердца. Пользователь получает рекомендации по упражнениям, которые помогут снизить риск сердечных заболеваний.

В зависимости от количества шагов Google Fit отображает вашу скорость, темп и маршрут. Приложение совместимо с другими программами для здоровья, которые есть на вашем телефоне.

6. StepsApp

  • Подписка: бесплатно, но есть платные premium-функции
  • Устройства: iPhone, Android

Посмотрим правде в глаза: иногда нужно простое, немудрёное приложение, которое будет лишь отслеживать шаги. Никаких сложных программ или функций, с которыми нужно разобраться при регистрации, и, конечно же, никаких подсказок от виртуального тренера, не дающего спокойно посидеть.

StepsApp – приложение для тех, кто устал от загруженности функциями в других программах.

7. ActivityTracker

  • Подписка: бесплатно, но есть платные premium-функции
  • Устройства: iPhone, Android

Система отслеживания GPS разряжает телефон. Если для вас это критично, подумайте об установке приложения, которое использует только встроенные датчики вашего телефона для подсчёта шагов.

Именно таким приложением и является ActivityTracker.

8. Pacer

  • Подписка: бесплатно, но есть платные premium-функции
  • Устройства: iPhone, Android

Шагомер Pacer – это и трекер активности, и счётчик шагов, и многое другое в одном приложении. Бесплатная версия работает как обычный шагомер, а вот премиум-аккаунт расширяет приложение до социальной сети: вы можете сравнивать свой прогресс с активностью других пользователей.

9. Sweatcoin

  • Подписка: бесплатно
  • Устройства: iPhone, Android

Это приложение за физическую активность платит вам «sweatcoins», которые можно использовать для покупки определённых товаров, например, наушников или спортивной одежды. Валюта начисляется в зависимости от того, сколько вы пройдёте.

10. Zombies, Run!

  • Подписка: бесплатно, но есть платные premium-функции
  • Устройства: iPhone, Android

Самое необычное приложение в нашей подборке. Zombies, Run! – это мотивационная игра-шагомер, которая сделает ваши прогулки и пробежки ещё более интересными, ведь если вы остановитесь, то услышите в наушниках дыхание приближающихся зомби.

В платную версию включено более 300 заданий, чтобы обеспечить пользователя прогулками надолго.

Причины неправильного подсчета и отсутствие показаний

Когда шагомер неверно подсчитывает шаги, значит, он неисправен. Применять данный прибор не следует, неправильные показания снизят эффективность тренировок по снижению веса, к примеру. Возможно, нарушится баланс между съеденными и расходованными калориями, и коррекция веса тоже будет осуществляться неверно. Если человек стремится к наращиванию темпа и количества шагов, увеличивает расстояние, намеченное на день, то ошибочно посчитано значение собьет процесс увеличения нагрузок.

Шагомер обязан функционировать четко и правильно, давая показания активности без искажений. Сбой в его работе нарушит гармоничность ежедневных тренировок и понизит их эффективность.

Если шагомер неправильно считает, что делать в данной ситуации? Частыми видами неисправности приборов считаются:

  • Экран дисплея серый или черный, информация отсутствует. Эту неисправность можно устранить самому, если внимательно изучить инструкцию по эксплуатации прибора. Отсутствие показателей может быть вследствие того, что аппарат не вывели из энергосберегающего режима. Чтобы это сделать, требуется нажать на кнопку MODE. Пустой дисплей может возникнуть в результате низкой зарядки батареи.

  • Прибор включен, но подсчет шагов не ведет. Эта ситуация может случиться вследствие разряженной батареи, ее нужно заменить. Если прибор прикреплен к поясу, нужно проверить его положение – он должен быть подвешен вертикально, без перекосов. Прибор начинает считать шаги после 5 пройденных, если нет данного количества, он ничего не показывает. Длина шага должна быть более 30 см, только тогда он начнет подсчет, потому как так заложено в настройках. Если идти крадущимися шагами, то он тоже «не поймет», что человек пошел, и ничего не покажет.
  • Расчет шагов не совпадает с действительностью. При неправильном закреплении его на талии, будет считать шаги неправильно. Если аппарат с 2D-сенсорной технологией помещен в карман или сумку, то он тоже будет неправильно считать.
  • Неправильно подсчитывает расстояние, которое прошел человек, и потраченные калории за это время. Здесь требуется помощь специалиста в настройке и правильная дальнейшая эксплуатация. Иногда шагомер перестает работать по причине долгого нахождения на солнце или в месте, где высокая температура. Его следует переложить в прохладное помещение подальше от солнца, и все войдет в норму. При слишком низкой температуре на дисплее может быть нечеткое изображение, необходимо перенести его в теплое помещение.

Многофункциональный шагомер

Чтобы шагомер работал без сбоев, требуется соблюдать правила его эксплуатации и хранения:

  • Он должен находиться в температурном режиме: не ниже –10 градусов и не выше +40.
  • Не применять острых предметов для открывания отделения для батарейки, можно повредить корпус.
  • Не допускать попадания на прибор жидкости, пыли и мелкого мусора.
  • Очищать корпус влажной салфеткой. Не применять для этого химических средств.

Если неисправности в работе прибора вызваны неправильной эксплуатацией, то гарантированное обслуживание отменяется.

Еще по теме «Какой шагомер выбрать»:

Каким шагомером на телефоне вы пользуетесь?

Похудение и диеты. Как избавиться от лишнего веса, похудеть после родов, выбрать подходящую диету и пообщаться с худеющими. На новый телефон закачала шагомер.

А кто-нибудь

Ошибки и правильный вариант. Вдох носом через два шага и выдох через рот на четвертый шаг. К содержанию. Разминка перед занятиями скандинавской ходьбой. Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ? Шагомеры (педометры) измеряют количество пройденных…

Мама с коляской и шагомер:)

Мама с коляской и шагомер :). Вопросы будущих мам «бывалым». Ребенок от рождения до года. Уход и воспитание ребенка до года: питание, болезни, развитие.

Пульсометр

Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ? Как не потеряться в электронном разнообразии? Подскажите, плиз, сколько сжигается на 60-минутной тренировке со средним пульсом 130 тушкой 70 кг? Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ?

не выдали или не забрал приписное

При поступлении в институт приписное надо, но в какой момент я уже не помню, по-моему, после зачисления. 13.03.2014 12:21:22, Ярти. не пойму, почему так вам сложно забрать >.

Похвалите свой шагомер

Похвалите свой шагомер. Помогите. О своем, о девичьем. Обсуждение вопросов о жизни женщины в семье, на работе, отношения с мужчинами.

Про вибраторы

Пользователи, подскажите, какой стоит взять? 2. какую кроватку лучше выбрать : на колесах, на ножках? 3. какие отзывы о Gandilyan (если можно с указанием используемой модели)?

Купила я шагомер

Чем полезен шагомер ? Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ? Шагомеры ( педометры ) измеряют количество пройденных шагов или пар шагов. Нагрузку на суставы она дает небольшую (в отличие от бега), а полезный эффект для сердечной мышцы и…

Вопрос про пульсомер

Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ? Как не потеряться в электронном разнообразии? Подскажите, плиз, сколько сжигается на 60-минутной тренировке со средним пульсом 130 тушкой 70 кг? Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ?

Пульсомер мешает заниматься спортом :)

Что же мне делать, заниматься и не обращать внимания на пульс или снизить нагрузки почти до нуля? У кардиолога была, сделали кардиограмму и узи Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ? Как не потеряться в электронном разнообразии? Пульсометр -где купить?

теперь про пульсометр:)

Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ? Как не потеряться в электронном разнообразии? Подскажите, плиз, сколько сжигается на 60-минутной тренировке со средним пульсом 130 тушкой 70 кг? Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ?

у кого «умные» пульсометры?

Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ? Как не потеряться в электронном разнообразии? Как выбрать пульсометр ? Пока население не вникало в нюансы здоровой и спортивной жизни, единственное измерительное устройство в спортзале — секундомер…

Влдельцам POLAR

Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ? Как не потеряться в электронном разнообразии? Подскажите, плиз, сколько сжигается на 60-минутной тренировке со средним пульсом 130 тушкой 70 кг? Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ?

Чем полезен шагомер?

Чем полезен шагомер ?. — посиделки. О своем, о девичьем. Обсуждение вопросов о жизни женщины в семье, на работе, отношения с мужчинами.

Механический или электронный пикфлоуметр

Подскажете, кто знает. какой пикфлоуметр лучше для почти 3-х летнего ребенка, электронный или механический. В механическом смущает градация до/после 5 лет, я понятия не имею…

Помогите выбрать ТОНОМЕТР

Помогите выбрать ТОНОМЕТР. …затрудняюсь выбрать раздел. Медицина и здоровье. Кто подскажет? Надо бабушке (80лет)купить ТОНОМЕТР. Какой лучше выбрать ?

Как пользоваться тонометром?Самостоятельно

Шагомер и пульсометр : как сделать правильный выбор ? Он позволит самостоятельно выбрать любой набор услуг, включая покупку авиабилетов, даже если это несколько перелетов, и бронирование номеров в одном или нескольких отелях… Тонометр какой хороший?

Движение по окружности произвольного диаметра

Пусть расстояние от центра окружности до середины первого колеса будет R1. Расстояние от центра окружности до середины второго колеса R2.

В этом случае мы получаем движение колес по окружностям разного диаметра за одинаковое время. Регулировать такое передвижение можно за счет разности скоростей внешнего и внутреннего колеса.

Длина окружности, которую проезжает правое колесо обозначим как L1


Движение робота по окружности произвольного размера

L1 = 2 * π * R1

Длина окружности для левого колеса

L1 = 2 * π * (R1 + R2)

Скорость правого колеса V1, а скорость правого колеса V2.Время за которое заданное расстояние пройдет правое колесо t1.

t1 = L1 / V1 = (2 * π * R1) / V1

Время, за которое заданное расстояние пройдет левое колесо t2.

t2 = L2 / V2 = (2 * π * (R1 + R2)) / V2

Время проезда окружности или ее части левым и правым колесом у нас одинаковое t = t1 = t2, а значит и правые части выражений равны.

L1 / V1 = L2 / V2 ó (2 * π * R1) / V1 = (2 * π * (R1 + R2)) / V2 ó

Упрощаем выражение и получаем следующую пропорцию

V2 / V1 = (R1 + R2) / R1

Сейчас можно вычислить скорости левого и правого колеса для заданной окружности. Пусть у нас R1 = 20 см и R2 = 20 см, для упрощения скорость левого колеса возьмем 100 условных единиц. Тогда

V2 / V1 = (R1 + R2) / R1 ó 100 / V1 = (20 + 20) / 20

100 / V1 = 2 ó V1 = 100 / 2 ó V1 = 50 условных единиц.

Имея вычисленные значения скоростей можно составить программу прохождения участка. Для робота Lego EV3 можно использовать блок программирования «Независимое управление моторами». Скорость левого двигателя устанавливаем 100 у.е., скорость правого двигателя устанавливаем 50 у.е.


Независимое управление моторами Lego EV3 произвольная окружность

Режим устанавливаем «Включить на количество секунд». Произвольно установим 10 секунд. Для того, чтобы точно проходить заданное расстояние нужно замерить время прохождения одного круга секундомером. Зная это время можно задавать нужное нам расстояние.

Часто на соревнованиях одним из заданий является движение робота по черной линии с объездом препятствий. И для успешного преодоления трассы необходимо вычислить траекторию объезда. При помощи таких вычислений это сделать достаточно легко.

ВОЗМОЖНЫХ ПОВРЕЖДЕНИЙ ШАГОМЕРА.

Используйте отвертку, чтобы извлечь шуруп из отсека, который находится на задней панели шагомера.

Вытащите крышку отсека, в котором помещена батарейка.

Воспользуйтесь тонкой палочкой, чтобы вытащить использованную батарейку из шагомера и установите новую 3V батарейку CR2032.

Убедитесь, что Вы установили батарейку таким образом, что положительный Анод (+) оказался наверху.

Установите крышку отсека обратно в шагомер и затяните шуруп.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Храните батарейки вдали от детей. Если ребенок проглотил батарейку, срочно обратитесь к врачу или в медицинское учреждение.

Батарейки содержат химические вещества. Батарейки следует утилизировать в соответствии с правилами утилизации подобных предметов. Не выбрасывайте батарейки вместе с другими отходами.

Технический уход и обслуживание.

Не пытайтесь самостоятельно чинить Ваш шагомер.

Это повлечет к отмене гарантийных обязательств.

Fitbit

Знаете ли вы, что приложение Fitbit для одноимённого умного браслета можно использовать и без него? Если задействовать функцию «MobileTrack», оно прекрасно будет работать с одним только телефоном.

Что же такого особенного есть в Fitbit? Во-первых, у него очень приятный интерфейс. Во-вторых, у него очень богатая функциональность. Вы можете, например, принять участие во многочисленных соревнованиях или вести запись тренировок и дневник питания. Можете также включить режим «Приключения», где ваши прогулки будут сравниваться с протяжённостью определённых маршрутов. Например, с походом по Йосемитскому национальному парку.

Как длина шага зависит от роста

Рост – это важная переменная для измерения длины шага. Поскольку длина ног человека зависит от его роста, последний и будет влиять на длину шага, который делают ноги.

Казалось бы, достаточно быть очень высоким, чтобы бежать быстрее соперников. Но в беге не всё так просто.

Многие слышали, что длинноногие бегуны делают меньшее количество шагов в минуту. Но не один лишь рост влияет на каденс. Ряд других факторов – жёсткость мышц, масса тела, пиковая выработка силы и многое другое – отвечает за то, с какой частотой вы будете бежать. Все эти параметры не зависят от длины ног.

Тогда возникает ещё один вопрос: почему у людей с одинаковым ростом может быть разная длина шага. И опять же во многом это определяют пропорции тела. Мы можем быть одного роста, но у кого-то будут короче ноги, чем у вас, но длиннее туловище – одинаковых тел не бывает. Кроме того, в игру включаются вес, физическая форма, гибкость и координация движений.

Так имеет ли преимущество длинноногий бегун? Нет. Самый значительный фактор, влияющий на скорость бега, это не рост бегуна, а сила контакта с землёй при каждом ударе ступни. Чем сильнее отталкивание, тем быстрее человек может бежать.

Разворот на месте

  1. Разворот робота на 360 градусов

В этом случае нужно чтобы у робота колеса вращались в разных направлениях с одинаковой скоростью. Для того чтобы робот совершил полный разворот вычислим необходимую длину окружности. Разворот будет на месте, поэтому диаметр между осями будет равен 20 см =>

Длина описываемой окружности будет равнаL = π * d  = 3.14 * 0,2 м  = 0,628 метра

Количество оборотов будет равно пройденному расстоянию L деленному на длину окружности колеса n = Lокр / L колеса, где длина окружности колеса равна L = π * d = 3.14 * 56 = 175,84 мм = 0,176 м.

А значит количество оборотов для разворота на 360° будет равно

n = L окр / L колеса = 0,628 / 0,176 = 3,568 оборота.

Для блока программирования «Рулевое управление» можно задать разворот на 100 условных единиц (или — 100), что означает разворот на месте. Скорость 50 у.е. и 3,568 оборота.


разворот робота на месте рулевое управление

Для блока программирования «Независимое управление моторами» просто скорость одного мотора ставим 50 у.е., а другого – 50 у.е. При этом количество оборотов колес остается 3,568.


разворот робота на месте независимое управление

  1. Для того, чтобы повернуть робота тележку Lego EV3 на произвольное количество градусов нужно составить пропорцию, где нужное количество градусов нужно разделить на 360 градусов и учесть эту пропорцию в расчете.

Например, для разворота на 180 градусов. Обозначим нужную длину части окружности L1 =>

L1 = L * (нужное к-во градусов / 360 градусов) = L * (180 / 360) = L / 2 = 0,628 / 2 = 0,314, а значит к-во оборотов

n = L1 / L колеса = 0,314 / 0,176 = 1,784 оборота.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Мастер по всему
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: